自主导航机器人

基于树莓派的自主导航机器人，配备摄像头和避障传感器。

项目概述

本项目是一款基于树莓派开发的自主导航机器人，具备环境感知、路径规划和障碍物 avoidance能力。机器人通过搭载的摄像头、激光雷达和超声波传感器来感知周围环境，并使用SLAM（同步定位与地图构建）技术实时构建地图和确定自身位置。

该机器人可广泛应用于家庭服务、仓库巡检、教育科研等领域。项目采用了模块化设计，软硬件均可灵活扩展，非常适合作为机器人开发和人工智能学习的平台。

机器人能够根据目标点自动规划路径，并在行驶过程中实时避障，适应复杂的室内环境。

通过激光雷达和摄像头数据，机器人可以实时构建二维和三维环境地图，并支持地图保存和加载。

利用深度学习算法，机器人可以识别常见物体、人脸和手势，实现更自然的人机交互。

支持通过Web界面或手机APP远程控制机器人，并实时查看摄像头画面和传感器数据。

可以实现自主导航避障，完成室内巡检、物品递送、环境监测等任务，为家庭生活提供便利。

在仓库或工厂环境中，机器人可以按照设定路线进行自主巡检，监测环境参数、识别异常情况并及时报警。

该机器人是一个理想的教育和科研平台，可用于机器人技术、人工智能、计算机视觉等领域的教学和研究。